Xe nâng dầu còn gọi là “xe nâng máy dầu”, “xe nâng động cơ dầu”, “xe nâng diesel”, “xe nâng chạy dầu” hoặc “xe nâng chạy diesel” – là một loại xe nâng có sử dụng động cơ đốt trong chạy bằng nhiên liệu dầu diesel để tạo ra công suất cho hệ thống thủy lực, giúp nâng và hạ hàng hóa. Xe nâng động cơ dầu có cấu tạo gồm các bộ phận chính như: khung xe, cabin lái, động cơ, bình nhiên liệu, hệ thống thủy lực, càng nâng và bánh xe.